Desenho de um módulo de transformação para cadeiras de rodas elétrica inteligentes

Autores

  • Andrés Cifuentes Universidad Militar Nueva Granada
  • Mauricio Plaza Universidad Militar Nueva Granada
  • Santiago Rondón Universidad Militar Nueva Granada

DOI:

https://doi.org/10.18667/cienciaypoderaereo.532

Palavras-chave:

Sinais biométricos, sistemas absortos, sistemas inteligentes, cadeira de rodas inteligente

Resumo

No presente artigo é descrito o processo de desenho e validação dum sistema absorto, adaptável a uma cadeira de rodas elétrica normal para sua transformação numa cadeira de rodas inteligente, entendendo essa ultima, como um sistema integrado completo que ajuda ao usuário da cadeira de rodas se movimentar do mesmo jeito que ele costuma faze-lo por meio dos controles clássicos tipo palanca duma cadeira de rodas elétrica comercial e que ainda tenhas algumas funções mais online como o monitoramento de funções vitais e movimento semiautomático da cadeira de rodas num ambiente conhecido, utilizando uma interfase gráfica  e um software para o planejamento de trajetórias.  

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Biografia do Autor

  • Andrés Cifuentes, Universidad Militar Nueva Granada
    Ingeniero Mecatrónico de la Universidad Nacional de Colombia, Magíster en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada.
  • Mauricio Plaza, Universidad Militar Nueva Granada
    Doctor en Ingeniería con énfasis en Realidad Virtual y Bioingeniería.
  • Santiago Rondón, Universidad Militar Nueva Granada
    Estudiante de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada.

Referências

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Publicado

2016-10-31

Edição

Seção

Tecnologia e Inovação

Como Citar

Desenho de um módulo de transformação para cadeiras de rodas elétrica inteligentes. (2016). Ciencia Y Poder Aéreo, 11(1). https://doi.org/10.18667/cienciaypoderaereo.532