Modelamiento físico matemático de un cuadroptero
Keywords:
Cuadroptero, Modelamiento matemático, Sistema no lineal, Estabilidad, Paquetes de simulaciónAbstract
El modelamiento matemático de un cuadroptero y en general de cualquier sistema permite estudiar el comportamiento estático y dinámico del sistema ante distintas condiciones de funcionamiento a través de paquetes software de simulación sin realizar pruebas reales y sin construirlo, ahorrando recursos económicos, tiempo, logística; también gracias a estos modelos matemáticos se pueden implementar controladores de vuelo para sistemas altamente inestables como los son las aeronaves tipo cuadroptero, misiles, satélites, etc.
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