Obtención de las variables de posición angular Pitch, Roll, Yaw de una aeronave por medio de una unidad de medición IMU (Intertial Measurement Unit) a través del filtro de Kalman
Palabras clave:
IMU, Sistema MEMS, Giróscopio, Acelerómetro, DOF, Pitch, Yaw, DSPIC, UAV, ARTResumen
En este artículo se pretende mostrar cómo obtener, medir, acondicionar y procesar de manera análoga y digital las variables de sensores micro electromecánicos MEMS como giróscopos y acelerómetros encontrados en una unidad de medición inercial (IMU) para medir en tiempo real las variables angulares de posición PITCH, ROLL, YAW utilizadas para el control de vuelo y trayectoria en una aeronave, UAV o misil.
Descargas
Los datos de descarga aún no están disponibles.
Descargas
Publicado
2012-06-07
Número
Sección
CIENCIA Y TECNOLOGÍA AERONÁUTICA
Licencia
La publicación y la institución, no son responsables legales de los conceptos expresados en los artículos, ya que estos expresan la opinión de los respectivos autores y no genera la acusación de honorarios.
Nos reservamos el derecho de publicar los artículos seleccionados por el Comité Evaluador.
Cómo citar
Obtención de las variables de posición angular Pitch, Roll, Yaw de una aeronave por medio de una unidad de medición IMU (Intertial Measurement Unit) a través del filtro de Kalman. (2012). TecnoESUFA: Revista De tecnología aeronáutica, 17. https://publicacionesfac.com/index.php/TecnoESUFA/article/view/258