Obtención de las variables de posición angular Pitch, Roll, Yaw de una aeronave por medio de una unidad de medición IMU (Intertial Measurement Unit) a través del filtro de Kalman
Keywords:
IMU, Sistema MEMS, Giróscopio, Acelerómetro, DOF, Pitch, Yaw, DSPIC, UAV, ARTAbstract
En este artículo se pretende mostrar cómo obtener, medir, acondicionar y procesar de manera análoga y digital las variables de sensores micro electromecánicos MEMS como giróscopos y acelerómetros encontrados en una unidad de medición inercial (IMU) para medir en tiempo real las variables angulares de posición PITCH, ROLL, YAW utilizadas para el control de vuelo y trayectoria en una aeronave, UAV o misil.
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Published
2012-06-07
Issue
Section
CIENCIA Y TECNOLOGÍA AERONÁUTICA
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Obtención de las variables de posición angular Pitch, Roll, Yaw de una aeronave por medio de una unidad de medición IMU (Intertial Measurement Unit) a través del filtro de Kalman. (2012). TecnoESUFA: Revista De tecnología aeronáutica, 17. https://publicacionesfac.com/index.php/TecnoESUFA/article/view/258
