Diseño y construcción de la estación de control en tierra para una aeronave no tripulada de corto alcance

Abstract

Los avances en los sistemas aéreos no tripulados alrededor del mundo han sido de gran utilidad para suplir necesidades civiles o militares en ambientes donde el hombre tiene un acceso limitado y para optimizar procesos que pueden ser gestionados desde el cielo. Por lo tanto se han implementado métodos de automatización para que el funcionamiento de dichos sistemas sea totalmente independiente durante el desarrollo de su misión y que cumpla con los parámetros deseados por el operador. Para que el vuelo autónomo sea exitoso, se hace necesaria la implementación de una estación de control en tierra (GCS) que contenga software y equipos que permitan hacer un seguimiento de la misión desde que se planea hasta que se cumple. Por tal razón, en este artículo se contempla el diseño y construcción de una estación de control para aeronaves no tripuladas de corto alcance, con una descripción técnica de su arquitectura, componentes principales, ventajas de funcionamiento y destacando de manera breve conceptos clave relacionados con la navegación y la telemetría.