Obtención de las variables de posición angular Pitch, Roll, Yaw de una aeronave por medio de una unidad de medición IMU (Intertial Measurement Unit) a través del filtro de Kalman. Tecnoesufa [Internet]. 2012 Jun. 7 [cited 2024 May 13];17. Available from: https://publicacionesfac.com/index.php/TecnoESUFA/article/view/258