“Obtención De Las Variables De posición Angular Pitch, Roll, Yaw De Una Aeronave Por Medio De Una Unidad De medición IMU (Intertial Measurement Unit) a través Del Filtro De Kalman”. TecnoESUFA: Revista De tecnología aeronáutica, vol. 17, June 2012, https://publicacionesfac.com/index.php/TecnoESUFA/article/view/258.