“Obtención de las variables de posición angular Pitch, Roll, Yaw de una aeronave por medio de una unidad de medición IMU (Intertial Measurement Unit) a través del filtro de Kalman”, Tecnoesufa, vol. 17, Jun. 2012, Accessed: May 13, 2024. [Online]. Available: https://publicacionesfac.com/index.php/TecnoESUFA/article/view/258