Obtención de las variables de posición angular Pitch, Roll, Yaw de una aeronave por medio de una unidad de medición IMU (Intertial Measurement Unit) a través del filtro de Kalman. TecnoESUFA: revista de tecnología aeronáutica, [S. l.], v. 17, 2012. Disponível em: https://publicacionesfac.com/index.php/TecnoESUFA/article/view/258.. Acesso em: 12 may. 2024.