Obtención de las variables de posición angular Pitch, Roll, Yaw de una aeronave por medio de una unidad de medición IMU (Intertial Measurement Unit) a través del filtro de Kalman. (2012). TecnoESUFA: Revista De tecnología aeronáutica, 17. https://publicacionesfac.com/index.php/TecnoESUFA/article/view/258