Obtención de las variables de posición angular Pitch, Roll, Yaw de una aeronave por medio de una unidad de medición IMU (Intertial Measurement Unit) a través del filtro de Kalman. Tecnoesufa. 2012;17. Accessed May 13, 2024. https://publicacionesfac.com/index.php/TecnoESUFA/article/view/258